Автоматизация укладки на паллеты (робот паллетайзер) RTC-PLZ-D-ANT

Назначение данного комплекса – автоматизация процесса паллетирования готовой продукции с помощью робота манипулятора.

Данный робототехнический комплекс предназначен на два места укладки. Комплекс состоит из 6-осевого робот Doosan H2017, оснащенный системой захвата SCHMALZ, и специализированной стойки под паллетирование. 

Вначале производственного цикла оператор подготавливает комплекс к работе. Оператор устанавливает гофролисты и паллеты в их парковочные места РТК, далее с помощью пульта управления запускает процесс паллетирования.

Робот осуществляет захват коробки с подающего конвейера, затем согласно схеме укладки производит упаковку паллеты, по окончанию процесса паллетирования оператор производит смену на новый поддон.

Описание технологии рабочего процесса:

На подающий конвейер поступают короба. 

Робот получает сигнал от датчика наличия короба на конвейере и подходит в точку захвата. 

При опускании включает вакуумный насос на работу с захватом (до этого насос прокачивает атмосферу) Захватывает короб, контролируя нужный уровень вакуума на всем перемещении и движется на место установки короба (при этом датчики наличия паллет должны быть в значении 1 – паллета установлена). 

При сборке всего паллета подает сигнал оператору о необходимости замены паллеты на пустую. 

Сам переходит к сборке паллеты с другой стороны и продолжает ее собирать. 

У оператора есть порядка 6 минут на замену паллет, чтобы не помешать роботу. 

Процесс всегда контролируется всеми датчиками. Работу можно остановить или поставить на паузу в случае необходимости. 

После любой ошибки можно возобновить процесс с точки останова.

Преимущества использования стойки для паллетирования PLZ-ANT:

1) Стойка мобильная, можно перемещать ее с помощью вилочного погрузчика.

2) Наличие оптических датчиков поддонов и коробов на конвейере. 

3)  Надежность конструкции.

• Осуществлять процесс паллетирования в автоматическом режиме;

• РТК обеспечивает загрузку коробов различного типоразмера;

• Быстрая переналадка на требуемый типоразмер заготовок;

• осуществлять автоматическую установку картонного листа на низ поддона перед паллетированием и верх сформированного поддона

• Разработан для производства больших и средних серий продукции

• Время для технологического цикла составит 8 секунд

• Комплекс рассчитан под короба весом до 15 кг